أخذ ميثاق النبيين وقت استخراج الذرية من صلب آدم - فهو الميثاق الأول، وكذلك ميثاق الكل. ثم عند بعث كل رسول ونبوة كل نبي أخذ ميثاقة، وذلك على لسان جبريل عليه السلام، وقد استخلص الله سبحانه نبينا عليه السلام، فأسمعه كلامه - بلا واسطة - ليلة المعراج. وكذلك موسى عليه السلام -أخذ الميثاق منه بلا واسطة ولكن كان لنبينا - صلى الله عليه وسلم - زيادة حال؛ فقد كان له مع سماع الخطاب كشف الرؤية.
ثم أخذ المواثيق من العباد بقلوبهم وأسرارهم بما يخصهم من خطابه، فلكل من الأنبياء والأولياء والأكابر على ما يؤهلهم له، قال صلى الله عليه وسلم: " لقد كان في الأمم محدثون فإن يكن في أمتي فعمر " وغير عمر مشارك لعمر في خواص كثيرة، وذلك شيء يتم بينهم وبين ربهم.